Lazer Forklift AGV'nin Ana Teknolojileri

Lazer forklift AGV esas olarak düz depolama, raf depolama, hat bağlantısı, istifleme, kavrama, çevirme ve diğer işlemlerde kullanılır. Sistem temel olarak şunlardan oluşur: AGV gövde montajı, güvenlik koruma sistemi, otomatik şarj sistemi, yazılım planlama sistemi, lazer navigasyon sistemi, bilgi edinme sistemi, kablosuz ağ sistemi, diğer yardımcı ekipmanlar vb. Peki lazer forkliftin kullandığı ana teknolojiler nelerdir? AGV'mi? Danbach herkesle birlikte konuşacak
1. AGV otomatik şarj teknolojisi. AGV aracı özel akülerle donatılmıştır ve şarj işlemi, insan müdahalesine gerek kalmadan AGV sisteminin dahili planlamasıyla tamamlanır. AGV yerleşik kontrolörü, AGV forkliftin akü seviyesini gerçek zamanlı olarak izleyebilir ve önce iş görevlerini tamamladıktan sonra otomatik olarak şarj edebilir. Lazer forklift AGV'nin şarj durumu, uzun pil ömrüne sahip olan pili şarj etmek için sabit bir akım ve voltaj yöntemini benimser. AGV'nin sürekli çalışmasını ve güvenilirliğini sağlamak. AGV'nin şarj işlemi konsolun gözetiminde otomatik olarak gerçekleştirilir.
2. Lazer navigasyon teknolojisi. Çalışma prensibi, lazerli forkliftin AGV'sinin üst kısmının, AGV forklift hareket ettikçe dönen bir lazer ışını yayan bir lazer tarayıcıyla donatılmasıdır. Yayılan lazer ışını, lazer forklift AGV'nin yolu boyunca yerleştirilen çok sayıda reflektör seti (çok yönlü reflektörler) tarafından doğrudan geri yansıtılır ve kontrol ünitesinin, dönen lazer kafasının reflektörlerle karşılaştığı açıyı kaydetmesi için tetiklenir. Kontrol cihazı, lazer forklift AGV'nin koordinatlarını hesaplamak için bu açı değerlerini bu reflektör setinin gerçek konumuyla eşleştirir ve böylece çok doğru lazer yönlendirmesi elde edilir.
3. Merkezi sevk teknolojisi. Lazer forkliftin AGV kontrol konsolu, bir kontrol kabini, bir endüstriyel bilgisayar, bir AP radyo istasyonu, bir ağ anahtarı ve bir veri toplama sisteminden oluşur. Veri toplama sistemi, konsol, hat tarafındaki cihazlar ve diğer uzak G/Ç arasındaki iletişim için kullanılır. Merkezi kontrolün kullanılması nedeniyle lazer forklift AGV sisteminin çekirdeği kontrol konsoludur. Konsol, yeterli yönetim yetenekleri ve bilgi işlem hızıyla endüstriyel tesislerin çevresel gereksinimlerini karşılamalıdır. Konsolun ana işlevleri şunlardır: lazer forklift AGV araç planlama sistemi; Görev tahsisi yönetim sistemi; AGV grafik izleme sistemi; İletişim yönetimi; AGV şarj yönetimi; Çoklu araç çarpışmasını önleme yönetimi.
4. Veri toplama teknolojisi. AGV veri bilgileri temel olarak üst bilgisayar yönetim sisteminden, çevresel yardımcı ekipmanlardan vb. gelir. TCP/IP protokolü, veritabanı, I/O veya diğer yollarla AGV planlama sistemi ile gerçek zamanlı etkileşim